Jalan cerita anime ini yaitu pada saat Jepang masih pada zaman Edo sekitar tahun 1700-an. Shogun Kedelapan yaitu Tokugawa Yoshimune memerintahkan agar kotak suara segera dipasang sehingga rakyat dapat mengirimkan aspirasi mereka. Karena banyaknya serangga besar yang memangsa dan membunuh manusia, sebagian besar rakyat memberi masukan agar segera dibentuk tim khusus pembasmi serangga tersebut. Setelah mendengar suara mereka, shogun menciptakan unit Mushibugyou untuk melindungi orang-orang dan membasmi serangga besar yang ada di kota. Setiap anggota Mushibugyou adalah spesialis dengan keterampilan pertempuran yang unik.
Koihime†Musou