Kisah bersetting di era ketika 70% umat manusia hidup di ruang angkasa karena untuk pengembangan kota ruang angkasa. Di antara dua kekuatan utama yaitu Dorushia Military Pact Federation dan Atlantic Ring United States (ARUS), terdapat bangsa kecil netral yang disebut Jiouru dan mereka telah makmur secara ekonomi. Haruto adalah seorang siswa SMA yang tinggal di Jiouru, Secara misterius bertemu dengan senjata humanoid Valvrave “terlarang” ketika tentara Dorushia menyerang.
Star Driver: Kagayaki no Takuto