Protagonis, Yukimura Chizuru, adalah putri dari seorang dokter yang bekerja di Edo. Sang ayah meninggalkan Edo untuk bekerja sebagai dokter sukarelawan dan pindah ke Kyoto tanpa putrinya. Seiring waktu berlalu, Chizuru mulai khawatir karena kehilangan kontak dengan ayahnya, jadi dia memutuskan untuk pergi ke Kyoto untuk mencarinya. Dalam perjalanan, Chizuru diserang oleh beberapa penjahat dan menjadi saksi pertarungan antara oni dan Shinsengumi yang membawanya kedalam tahanan. Setelah mengetahui bahwa Chizuru sedang mencari ayahnya yang juga sedang dicari oleh kelompok Shinsengumi, Akhirnya Shinsengumi memutuskan untuk membantu Chizuru mencari ayahnya…
Hai to Gensou no Grimgar